舞台机械操控体系从网路结构上分为三个层级：处理级、操控级和现场级。

  1处理级设备

  处理级舞台机械设备包含操控台和服务器。操控台中首要舞台机械设备包含工控机、触摸屏和电源、操作按键及操纵杆，首要为监控舞台设备情况、作业参数、报警信息，编场数据处理和操控设备起停，为操作人员供给友善的人机交互界面。服务器可记载操作人员和设备的实时数据，为扮演设备前史追溯供给不可代替的办法。

  2 操控级设备

  操控级设备首要包含可编程操控器的中央处理单元和各种习气现场总线的通讯单元。作为整个舞台机械操控体系的“大脑”，中央处理单元是体系中心，首要担任向上经过以太网传递现场的监控信息(如升降台、景杆等调速设备的方位、速度等实时参数，以及乱绳、电机过热等安全信号)，向下对现场级设备下达动作指令，和谐现场设备动作次第(如舞台机械设备的定位操控和设备延时建议等)。

  3 现场级舞台机械设备

  现场级设备：首要包含符合现场总线协议的相关舞台机械操控长途I/O站点、对应的变频器和电动机。现场级设备首要任务担任结束操作人员经过操控台发送的具体的运动计划，一起收集必要的现场信息，传递给上层作为参看。图4为选用规范三级网络规划的结构图。

  4 舞台机械设备网络体系的构建中的要害问题

  (1) 操控体系的安全性规划要贯穿整个操控体系，包含中心操控器到单体设备的操控规划。操控体系应选用翻开的现场总线技能，根据用户的实践需求，选用可靠的冗余技能，包含中心部件的冗余和网络的冗余。操控体系具有急迫停机体系，恣意一个极限开关的动作会触发本设备应急线路，恣意一个急停按钮应触发操控体系的急停链路。一起，急停体系和中央处理器经过安全总线进行信息交流。全部具有跋涉功用的驱动都选用双制动器，而且彼此独立操控，确保驱动能及时有效地中止作业。

  (2) 全部的舞台机械体系主操控台、移动操控台，应具有即插即用的特征。关于单一操控台，用户可根据实践情况方便地挑选切换到不同的操作办法(如手控、程控、更改参数)对设备进行操作;关于不同操控台之间的切换操作，中央处理单元应具有一起的授权处理，确保同一设备在恣意时间只承受来自单一操控台的指令信息，避免设备因为承受不同操控台指令信息而构成操控紊乱。

  (3) 确保要害信息照顾的实时性和同步性(如舞台机械设备的建议指令)。关于调速定位设备，国内大多是经过每个变频器的内置方位操控卡操控设备，当多个设备一起运动时，因为网络传输的推延性构成设备建议的不一同和设备作业中心过程中的实践方位差错。在规划操控网络时，关于要害信息的传递需选用等式同步机制和数据优先级处理，确保数据传输的快速照顾。变频器和PLC交流规范格局见图